苏州西恩微伺云科技有限公司
苏州西恩微伺云科技有限公司是西恩科技（人形机器人伺服驱动核心供应商）的控股子公司，聚焦伺服驱动云化与配套服务，深度绑定具身智能上游供应链。
关键词：运动控制软件
具身智能企业库
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钛虎机器人科技（上海）有限公司
钛虎机器人科技（上海）有限公司聚焦具身智能计算与控制领域。公司已获多轮融资。总部位于上海。
武汉格蓝若智能技术股份有限公司
武汉格蓝若智能技术股份有限公司专注物理支撑模块领域，主营驱控一体机、高性能控制器、线性驱动器、GMotion 开发环境；超精密主动减振；机器人本体，总部位于武汉市。
浙江超级灵魂人工智能研究院有限公司
浙江超级灵魂人工智能研究院有限公司专注人形机器人领域，主营具身智能算法（运动强化学习、灵巧手操控算法）、双足机器人步态控制系统，总部位于湖州市。
烟台布林软控技术有限公司
布林软控位于烟台市，是一家专注于机器人控制技术的创新企业。成立于2017-08-09。公司深耕机器人技术领域，以技术创新驱动产品迭代，致力于在具身智能产业浪潮中打造具有竞争力的产品与解决方案。
角动量机器人科技（深圳）有限公司
角动量机器人科技（深圳）有限公司专注于机器人一体化关节模组与运动控制系统的研发。公司核心产品包括高集成度伺服关节模组（集成电机/减速器/编码器/驱动器）、多轴运动控制器及驱动算法，产品服务于工业机器人、协作机器人和人形机器人的关节执行器环节。公司在紧凑型大扭矩关节设计与高精度力控算法方面具有核心技术优势。