浙江万里扬机器人科技有限公司
浙江万里扬机器人科技有限公司专注运动执行系统领域，主营机器人关节模组、减速器、电机与驱动器，总部位于杭州市。
关键词：一体化关节模组
具身智能企业库
共找到 109 家企业
浙江中坚科技股份有限公司
深交所上市，从园林机械向智能机器人战略转型。子公司江苏坚米研发四足机器人（IP67防护/45°爬坡），中坚高氪研发割草机器人（2026 CES发布），中坚智氪定位关节模组"超级工厂"。投资海外1X Holding（人形机器人NEO），与华为、英伟达合作。2025年研发投入1.22亿元（+68%）。
知行汽车科技（苏州）股份有限公司
知行汽车科技（苏州）股份有限公司聚焦具身智能计算与控制领域。公司2023年12月在港交所主板上市。总部位于苏州。
智身新创（苏州）智能科技有限公司
智身新创（苏州）智能科技有限公司是具身智能运动执行核心零部件供应商。总部位于苏州市。
中国科学院宁波材料技术与工程研究所
中国科学院宁波材料技术与工程研究所专注感知输入系统领域，主营科研成果转化：稀土永磁电机、柔性触觉传感器、特种关节致动器技术，总部位于宁波市。
重庆豪能传动技术有限公司
豪能股份全资子公司。年产100万件精密行星机构零件能力。产品已应用于人形机器人、机器狗、外骨骼、灵巧手等领域。母公司拟发行18亿元可转债（13亿用于智能制造核心零部件项目二期），重庆豪能为实施主体。2025年增资1亿元扩建机器人减速机产线。
珠海市大然机器人科技有限公司
大然机器人是国内少数掌握变胞机构底层技术的企业，主打变胞爬行机器人和一体化关节，覆盖特种作业与教育科研场景，为具身智能提供新型运动形态和关节方案。
浙江禾川人形机器人有限公司杭州分公司
禾川科技(688320)全资子公司杭州分支机构。母公司2024年8月成立人形机器人公司，2025年营收10.28亿元(+26.79%)。已发布"YOLO游龙"通用人形机器人和"迷你龙"教育机器人，身体部件90%自研自制。核心零部件进入华为机器人产业链。
上海天太智动机器人有限公司
天太机器人(2014年成立)上海子公司，国家机器人关节标准制定者(GB/T 45865-2025)。2025年拿下全球首个万台人形机器人订单。推出全球首款仿人脊柱人形机器人、与上海大学联合"自强1号"。新一代驱控一体化关节模组（重量310g/厚度40mm），三位数定价打破成本底线，降本超50%。
广东天太机器人有限公司
2014年成立于佛山顺德，国内最早一批人形机器人研发企业。国家机器人关节标准主导起草单位(GB/T 45865-2025)。与上海大学联合研发"自强1号"重载人形机器人（90kg，全球最重）。全球首款仿人脊柱人形机器人。新一代关节模组扭矩5-320Nm，重量310g。已拿下全球首个万台人形机器人订单。近三年营收年增50%。