浙江方德机器人关节科技有限公司
方德机器人关节位于湖州市，是一家深耕机器人核心精密传动部件的研发制造企业。成立于2023-07-19。公司专注于机器人关节模组的研发与生产，为工业机器人与人形机器人的关节提供高精度、高可靠性和长寿命的传动解决方案，是机器人动力传动供应链中的重要环节。
关键词：一体化关节模组
具身智能企业库
共找到 109 家企业
西安缔造者机器人有限责任公司
西安碑林区注册，西北地区唯一实现人形机器人全栈自研的企业。联合西安交大、西工大，构建"具身智能+运动关节技术集群"。产品覆盖双足/四足/轮腿/全尺寸人形机器人完整矩阵。BMBOT系列服务全国1000+中小学，创梦开源系列服务280+高校。曾为十四运会设计吉祥物机器人。
睿尔曼智能机器人（北京）有限公司
2018年成立，全球超轻量仿人机械臂领导者。累计服务全球8000+企业，覆盖100+国家。关节模组年产能50万台（目标100万）。发布RealBOT-S2/L2轮式人形机器人。自研一体化关节模组MTBF达50000小时。北京首个人形机器人数据训练中心承建方。
北京昆仑行机器人科技有限公司
北京昆仑行机器人科技有限公司成立于2026年3月，由前阿里云中国区总裁任庚（曾执掌超5万人大型集团）与前理想汽车高级副总裁、自动驾驶总裁郎咸朋（从零搭建完整智驾研发体系并主导行业首个端到端+VLM方案量产）联合创立。公司坚持"本体+大脑"双轮驱动战略，确立以物理内生因果为核心的具身智能下半场技术路线，构建昆仑世界模型（KWM）双系统机器人智能架构，全栈自研高功率密度驱动电机、精密行星减速器及高性能一体化关节模组。成立不到90天即完成三轮系列融资，累计数十亿元，投后估值超十亿美元，投资方包括高榕创投、高瓴创投、中科创星、钟鼎资本等顶级机构，刷新2026年具身智能0-1初创企业最快融资纪录。公司落地北京亦庄经开区，该区域已聚集300余家具身智能生态企业，产业规模超200亿元。
角动量机器人科技（深圳）有限公司
角动量机器人科技（深圳）有限公司专注于机器人一体化关节模组与运动控制系统的研发。公司核心产品包括高集成度伺服关节模组（集成电机/减速器/编码器/驱动器）、多轴运动控制器及驱动算法，产品服务于工业机器人、协作机器人和人形机器人的关节执行器环节。公司在紧凑型大扭矩关节设计与高精度力控算法方面具有核心技术优势。
北京长兴动力机器人科技有限公司
北京长兴动力机器人科技有限公司专注于机器人驱动系统与一体化关节的研发制造，核心产品包括高功率密度伺服电机、精密减速传动模组和驱控一体化关节单元。公司产品面向人形机器人、四足机器人和工业机器人的动力执行器需求，在电机设计、传动优化和力控算法方面具有技术积累。
广州高擎动力科技有限公司
广州高擎动力科技有限公司是一家专注于高性能机器人核心模组与先进本体平台的机器人技术公司。公司拥有自研的高性能伺服驱动模组、精密减速传动系统及机器人整机设计能力，为工业机器人、协作机器人和特种机器人厂商提供核心部件与整体技术解决方案。公司在电机控制、力控算法和系统集成方面具有核心技术积累。
智擎奇点（珠海）科技有限公司
智擎奇点（珠海）科技有限公司是一家机器人智能驱动系统研发企业，聚焦机器人关节驱动与控制技术。公司产品包括一体化伺服驱动器和智能关节模组，为机器人提供高精度、高响应的动力控制方案。
成都乐恩自动化技术有限公司
乐恩自动化成立于2016年，总部位于成都，专注特种伺服系统与高动态关节模组研发。公司入选成都市数字化重大应用示范揭榜挂帅项目，是轮足式公安智能巡防机器人核心关节部件的研发交付单位，致力于国产伺服核心部件替代。