浙江禾川科技股份有限公司
禾川科技成立于2011年，2022年科创板上市，总部位于浙江龙游。公司主营伺服系统、PLC、变频器等工业自动化核心产品。在具身智能方向，公司于2024年成立禾川人形机器人子公司（2026年5月增资4800万），布局人形机器人关节模组、灵巧手等核心零部件。
关键词：伺服驱动器
具身智能企业库
共找到 62 家企业
浙江禾川人形机器人有限公司
浙江禾川人形机器人有限公司是具身智能运动执行核心零部件供应商。总部位于浙江省衢州市。
浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司
捷昌驱动是国内线性驱动系统龙头。在具身智能方向，公司与灵巧智能合资成立灵捷机器人，推出DexHand系列灵巧手并已开始销售，同时布局谐波旋转模组和微型电缸等核心执行部件。
浙江科聪控制技术有限公司
科聪控制专注机器人关节模组，JRD系列高度集成减速器、电机与驱动器，采用双编码器闭环控制和CANFD高速通讯，适配人形与协作机器人的手肘、手臂等关键关节。
浙江万里扬机器人科技有限公司
浙江万里扬机器人科技有限公司专注运动执行系统领域，主营机器人关节模组、减速器、电机与驱动器，总部位于杭州市。
法睿科（苏州）智能科技有限公司
法睿科位于苏州市，是一家专注于机器人技术的创新企业。成立于2023-12-13。公司深耕机器人技术领域，以技术创新驱动产品迭代，致力于在具身智能产业浪潮中打造具有竞争力的产品与解决方案。
东莞市达盛舵机科技有限公司
达盛舵机位于东莞市，是一家专注于机器人高性能驱动与动力系统的研发制造企业。成立于2016-07-26。公司产品涵盖机器人舵机/伺服驱动，为工业机器人、协作机器人、人形机器人及自动化设备提供高效、精准的动力核心，在国产化替代和供应链安全方面具有重要价值。
上海芑创电子技术有限公司
上海芑创电子技术有限公司是一家专业的机器人电控系统配套企业，主要从事伺服驱动模块、工业控制板卡及自动化电气系统的研发与生产。公司产品服务于机器人整机厂商及自动化设备制造商，提供从驱动控制到系统集成的电气配套方案，在工业机器人与协作机器人的电控供应链环节扮演重要角色。
角动量机器人科技（深圳）有限公司
角动量机器人科技（深圳）有限公司专注于机器人一体化关节模组与运动控制系统的研发。公司核心产品包括高集成度伺服关节模组（集成电机/减速器/编码器/驱动器）、多轴运动控制器及驱动算法，产品服务于工业机器人、协作机器人和人形机器人的关节执行器环节。公司在紧凑型大扭矩关节设计与高精度力控算法方面具有核心技术优势。
智擎奇点（珠海）科技有限公司
智擎奇点（珠海）科技有限公司是一家机器人智能驱动系统研发企业，聚焦机器人关节驱动与控制技术。公司产品包括一体化伺服驱动器和智能关节模组，为机器人提供高精度、高响应的动力控制方案。