成都瑞迪智驱科技股份有限公司
瑞迪智驱成立于2009年，2024年于深交所创业板上市（股票代码301596），是高端装备核心部件供应商。公司专注谐波减速机、电磁制动器与精密传动件研发制造，其6mm微型超薄谐波适配人形机器人手指腕部关节，是电磁制动器龙头与微型谐波新星。
关键词：运动执行系统
具身智能企业库
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成都乐恩自动化技术有限公司
乐恩自动化成立于2016年，总部位于成都，专注特种伺服系统与高动态关节模组研发。公司入选成都市数字化重大应用示范揭榜挂帅项目，是轮足式公安智能巡防机器人核心关节部件的研发交付单位，致力于国产伺服核心部件替代。
江苏日晟轴承股份有限公司
日晟轴承成立于2000年，位于江苏昆山，是精密轴承专业制造商。公司研发生产各类精密轴承，产品应用于机器人关节、精密传动与工业装备等领域，具备轴承研发、制造与出口能力，是机器人传动链路的轴承供应商。
苏州采奕动力科技有限公司
采奕动力成立于2011年，位于江苏昆山，是工业自动化与汽车自动化领域离合器制动器制造商。公司专注电磁制动器与电磁离合器的研发制造，产品广泛应用于工业机器人、新能源车型自动化与智能物流自动化场景，是机器人运动控制环节的零部件供应商。