成都瑞迪智驱科技股份有限公司
瑞迪智驱成立于2009年，2024年于深交所创业板上市（股票代码301596），是高端装备核心部件供应商。公司专注谐波减速机、电磁制动器与精密传动件研发制造，其6mm微型超薄谐波适配人形机器人手指腕部关节，是电磁制动器龙头与微型谐波新星。
关键词：机器人零部件
具身智能企业库
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成都乐恩自动化技术有限公司
乐恩自动化成立于2016年，总部位于成都，专注特种伺服系统与高动态关节模组研发。公司入选成都市数字化重大应用示范揭榜挂帅项目，是轮足式公安智能巡防机器人核心关节部件的研发交付单位，致力于国产伺服核心部件替代。
北京万集科技股份有限公司
万集科技成立于1994年，2016年于深交所创业板上市（股票代码300552），是智能交通与激光雷达领域的上市企业。公司旗下万集激光深耕车载与路侧激光雷达，产品覆盖车路协同、智能网联与机器人感知场景，是国产激光雷达主力供应商。
武汉灵途传感科技有限公司
灵途传感成立于2017年，总部位于武汉，是激光雷达与3D传感技术提供商。公司聚焦固态激光雷达与dTOF传感器研发，产品应用于机器人、智能家居与工业自动化等领域，为具身智能提供高性价比的感知方案。
安徽希磁科技股份有限公司
希磁科技成立于2018年，总部位于安徽蚌埠，是TMR磁传感器领域的专精特新企业。公司产品覆盖电流传感器、角度传感器与磁编码器，广泛应用于机器人关节、汽车电子与工业控制场景，是国内磁传感芯片与模组的代表性供应商。
厦门瑞为信息技术股份有限公司
瑞为技术成立于2012年，总部位于厦门，是视觉AI领域的代表企业。公司深耕人脸识别与智能视觉感知技术，产品广泛应用于安防、零售、交通与机器人场景，面向具身智能提供视觉感知算法与边缘计算方案。
江苏日晟轴承股份有限公司
日晟轴承成立于2000年，位于江苏昆山，是精密轴承专业制造商。公司研发生产各类精密轴承，产品应用于机器人关节、精密传动与工业装备等领域，具备轴承研发、制造与出口能力，是机器人传动链路的轴承供应商。
锐芯微电子股份有限公司
锐芯微电子成立于2008年，总部位于昆山，是一家集成电路芯片设计企业。公司专注CMOS图像传感器等芯片研发、加工与测试，产品应用于安防、医疗与机器视觉领域，是机器视觉感知链路的芯片供应商。
武汉朗毅机器人有限公司
朗毅机器人成立于2020年，总部位于武汉，是人形机器人具身小脑领域的隐形冠军。公司研发的灵晴SR360具身小脑模组实现复杂环境下全自主移动与稳定避障，占据国内自主移动人形机器人86%市场份额，已与松延动力等头部本体企业深度合作。
苏州采奕动力科技有限公司
采奕动力成立于2011年，位于江苏昆山，是工业自动化与汽车自动化领域离合器制动器制造商。公司专注电磁制动器与电磁离合器的研发制造，产品广泛应用于工业机器人、新能源车型自动化与智能物流自动化场景，是机器人运动控制环节的零部件供应商。