晨昏线科技（北京）有限公司
晨昏线科技（北京）有限公司为晨昏线科技（TermiTech）在北京设立的研发中心，与上海总部协同推进具身智能大脑TermiBrain的研发迭代。北京团队依托当地丰富的高校科研资源和AI人才优势，专注于世界模型、因果推理和具身大模型的前沿算法研究。
关键词：北京
具身智能企业库
共找到 248 家企业
北京厘清智能科技有限公司
北京厘清智能科技有限公司是一家专注于具身智能算法与智能决策系统研发的AI技术企业。公司核心研发方向包括机器人空间理解、任务规划与自主决策，致力于为各类机器人提供可靠、可解释的智能决策能力。团队在强化学习、世界模型与机器人操作策略等领域拥有深厚技术积累。
北京德塔源创智能科技有限公司
北京德塔源创智能科技有限公司（德塔智能Delta Intelligence）由北京通用人工智能研究院（BIGAI）孵化，成立于2026年1月，研发方向为原生通用人形机器人基础模型（Humanoid Foundation Models, HFMs）。公司独创HFMs具有三大"原生基因"：原生人形数据训练、原生类人大小脑架构、具备原生空间推理的世界引擎，已实现人形机器人在复杂动态环境下的回旋踢、连续空翻等高难度动作。在国际上率先提出具备原生3D空间理解能力的通才具身智能体，相关成果获CoRL 2025最佳论文奖。公司半年内完成六轮融资，累计近5亿元，投资方包括智元机器人、乐聚机器人、星海图等头部主机厂，以及元禾控股、复星锐正、联想创投等。同期发布Delta D1头戴式全身全景数据采集设备，佩戴者正常作业即可同步采集第一人称全景视觉与全身关节运动轨迹，已在电力巡检、物流搬框等场景实现落地交付。
北京昆仑行机器人科技有限公司
北京昆仑行机器人科技有限公司成立于2026年3月，由前阿里云中国区总裁任庚（曾执掌超5万人大型集团）与前理想汽车高级副总裁、自动驾驶总裁郎咸朋（从零搭建完整智驾研发体系并主导行业首个端到端+VLM方案量产）联合创立。公司坚持"本体+大脑"双轮驱动战略，确立以物理内生因果为核心的具身智能下半场技术路线，构建昆仑世界模型（KWM）双系统机器人智能架构，全栈自研高功率密度驱动电机、精密行星减速器及高性能一体化关节模组。成立不到90天即完成三轮系列融资，累计数十亿元，投后估值超十亿美元，投资方包括高榕创投、高瓴创投、中科创星、钟鼎资本等顶级机构，刷新2026年具身智能0-1初创企业最快融资纪录。公司落地北京亦庄经开区，该区域已聚集300余家具身智能生态企业，产业规模超200亿元。
北京智在无界科技有限公司
北京智在无界科技有限公司是一家专注于智能机器人算法与系统开发的科技企业。公司核心业务涵盖机器人运动规划、环境感知和任务执行的算法研发，致力于为行业客户提供具备自主决策能力的智能化机器人解决方案，推动机器人在多场景中的实际应用落地。
章鱼动力（北京）科技有限公司
章鱼动力（SynapX）成立于2026年1月，定位为物理AI生产力基础设施Tier 1供应商，由前地平线6号创始员工都大龙创立，团队核心成员来自鉴智机器人、百度和蔚来。公司提出SYNTH深思架构（SYNWorld物理行动世界模型+SYNAction分频多尺度端到端操作架构+SYNData全模态数据采集系统），首创REMA三层闭环（System 2认知规划/System 1策略生成/System 0精细控制），实现机器人的"手脑一体"物理智能。成立不到4个月即完成近10亿元累计融资，投资方包括地平线、高瓴创投、小米战投、顺为资本、线性资本等。已发布面向灵巧操作的SYNData全模态数据采集系统（含头部Ego/肌电手环/仿生外骨骼手套），2026年下半年计划核心产品量产交付。地平线创始人余凯评价其为"极少数能贯通前瞻研究、系统架构与工程实现的人才"。
北京星炽动力科技有限公司
北京星炽动力科技有限公司是一家专注于机器人高性能驱动与动力系统研发的创新企业。公司核心业务涵盖机器人关节驱动电机、伺服控制系统及一体化动力模组的研发与制造，产品面向人形机器人、工业机器人和特种机器人的动力需求。公司在高功率密度电机设计、精密FOC控制算法和热管理方面具有自主技术积累，致力于为机器人产业提供高效可靠的动力核心。
北京有怡科技有限公司
有怡科技（北京）位于北京市，是一家专注于人形机器人（有怡体系研发中心）研发的创新企业。成立于2024-02-23。公司致力于机器人技术的研发与产品化，以技术创新为核心驱动力，在具身智能产业发展中寻求差异化竞争力和可持续增长。
北京赞美智动科技有限公司
北京赞美智动科技有限公司成立于2014年，深耕人工智能应用软件与智能硬件领域。公司拥有多项国家专利与软件著作权，业务覆盖AI应用软件开发、计算机系统集成及智能硬件销售，为行业客户提供人工智能软件及智能终端解决方案。公司在AI与机器人应用软件方向具有超过十年的技术积累。
北京虚拟动点科技有限公司
北京虚拟动点科技有限公司成立于2019年，是上市公司利亚德集团（300296.SZ）全资子公司，总部位于北京，在北美设有研发中心。公司立足AI与空间计算领域，构建以空间计算为战略主体、以AI大模型+硬件设备+空间数据为三大核心的"一体三核"发展战略。公司拥有全球领先的OptiTrack高精度光学动捕系统、LYDIA动作大模型及无标记点识别算法等多项核心技术。在具身智能领域，公司构建了覆盖人、机全维度的数据生产与处理链路，已实现国内TOP10机器人公司合作全覆盖，荣获"具身智能数采贡献奖"。公司深度参与优必选数据训练中心、银河通用训练中心、大湾区福田实验室等全国性机器人数采场建设，年产高质量数据超600万条。曾为《黑神话：悟空》《流浪地球》等提供动捕技术支撑，及百年奥运首个数字人点火仪式。